3d相机包裹分拣原理如下：
双目摄像头是利用仿生学原理，通过标定后的双摄像头得到同步曝光图像，然后计算获取的2维图像像素点的第三维深度信息。
双目摄像头利用视觉计算原理，可以计算出拍摄场景内物体的3维空间位置信息，在此基础上可以实现环境感知、体感、建模、行为识别等各种应用。
3d相机包裹分拣——智能3d检测定位算法
通过深度学习让机器快速辨识物件
导入cad文件，快速定位工件姿态
位置最有利的3d抓取定位
时间最有利的机械手路径规划
标准的tcp/ip通讯接口，轻松对接不同品牌机械手
3d相机包裹分拣技术选型：
wukong-0230b
wukong-0230c
wukong-0300b
描述
为零件分拣设计，适用于各种金属、黑色零件。
rgbd同时成像，大视野，适用于快递、零食、药品等商品分拣
可精确扫描，适用于扫描电子pcb板等小物体。
像素
2.3m
2.3m
3m
视野（mm）★
375*235~2000*1250
375*235~2000*1250
389*243*80
扫描时间（s）★
最快0.2
工作距离（s）★
0.45~2.4
0.45~2.4
0.7
z轴精度★
0.4mm@1m
0.6mm@1m
0.1mm@0.7m
数据接口
rj45以太网（gige）
供电
dc12v 6a
体积
-
-
-

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